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刘备应刘璋的邀请，带领黄忠，魏延率三万兵马。进入属蜀地帮刘章抗击张鲁。
张鲁早年为五斗米教信徒，天下纷乱，他究极较重，占据汉中，割据一方。
多年来盘踞汉中，与益州刘璋多有交锋。且张鲁早年为刘璋之父刘焉的部下，两家的爱恨纠葛颇多。
以至于后来张鲁割据汉中，刘焉死后，刘璋继承益州。张鲁认为刘璋软弱无能，多次派兵进攻，想要吞并益州。益州地势险要，刘璋多次被动防守。
但张鲁好像是纸糊的老虎，刘备入川帮助刘张抗击张鲁之后。张鲁的兵马在刘备兵马的攻击之下节节败退，很快刘备就打到了葭萌关一线。
但在这个时候，刘备和刘璋的关系已经出现了微妙的变化。
刘璋当初听从张松的建议，请刘备入川相助。是因为张鲁攻势日益凶猛，让他有些畏惧。才最终力排众议，把刘备
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